荣耀机器人斩获IROS 2025“桃源”挑战赛冠军

日前，作为全球机器人领域两大顶级国际会议之一，The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（简称“IROS 2025”）刚刚落幕。在其中的IROS 2025“桃源”真实机器人学习挑战赛——Manipulation操作挑战赛中，荣耀机器人团队从包括麻省理工学院（MIT）、南洋理工大学（NTU）、中国科学技术大学、上海交通大学在内的全球超100支顶尖队伍中脱颖而出，不仅以任务操作成功率领先第二名超30个百分点的大幅优势夺冠，成绩更载入该赛道标杆记录；他们用“高完成度”的实战表现，将“机器人从仿真到真机能用”的行业难题，变成了自己的技术勋章。

比赛中要求参赛机器人在开放场景中听懂自然语言指令，完成抓取、分类、堆叠等复杂操作。这一看似简单的任务，实则暗藏具身智能的两大“死亡陷阱”：一是仿真到真机的“水土不服”，众多团队因模型部署失败、执行卡顿而中途弃赛；二是泛化能力不足，面对未公开的物体类型与随机摆放的位置，机器人常出现“看不懂指令”“抓不准位置”的情况。

而荣耀机器人团队凭借“仿真预训练+真机轻量化微调”的路径，不仅有效攻克了这两大难题，实现高效部署与高精度执行，还在1小时的线下决赛中展现出“开箱即用”的硬实力。

在机器人技术领域，“仿真到真机”的难题长期困扰行业，而荣耀凭借三大“硬核武器”率先实现突破。首先，在数据层面，荣耀基于世界模型驱动和自研仿真引擎，打造出一套高效的数据“炼金术”。该技术能快速生成千万量级的高保真训练数据，覆盖海量场景与任务变体。更重要的是，通过自研的噪声过滤与指令细化增广策略，模型不仅能在复杂仿真环境中游刃有余，更能无缝泛化到真实任务中，从根本上解决了“仿真好用、真机拉垮”的行业痛点。其次，在决策层面，荣耀的空间推理大模型充当了“最强大脑”的角色。

此外，荣耀机器人团队还与Physical Intelligence联合创始人、加州大学伯克利分校副教授Sergey Levine，以及清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲等国际学者同台分享技术思路，彰显了其技术实力与行业影响力。

此次夺冠不仅是技术实力的体现，更是荣耀在具身智能领域推进的重要里程碑。事实上，机器人技术落地的步伐已在现实场景中清晰显现。近期开业的荣耀阿尔法全球旗舰店，就将具身智能技术转化为生动可感的消费体验，让大众近距离触摸到“机器人融入生活”的未来图景。

红星新闻记者 庞健